自從第一個自大的酋長建起一堵泥牆並宣稱牆後面的東西歸他所有之後,士兵們便開始不斷修築防禦工事。不管是為了平定新征服的疆土、保衛邊界,還是為了更好的控制被統治者,總之這些具有軍事頭腦的人挖了很多壕溝、護城河,安插了很多籬笆樁和牆頭釘,而且還不停建造各種各樣的城牆。有些人還把這種軍事工程做成了一種藝術風格,例如羅馬軍團,他們在白天行軍一整天後,能在夜幕降臨之前在合適的地方建一座堅固的營地。後來,火藥出現了,這使得防禦工事也開始進行創新;木頭和石頭牆有些差強人意了。所以,與向上建造相反,防禦工事開始向地下延伸——戰壕、沙坑、碉堡、雷區、鐵絲網、「深層防禦」。但目的和原來一樣:保護軍隊和文明免遭外部和內部侵擾。