Ricordato dal popolo cileno come il "Toqui" (portatore d'ascia o condottiero militare) che osò sfidare il famigerato conquistador spagnolo Pedro de Valdivia, Lautaro era ancora adolescente quando condusse le tribù riunite dei Mapuche in battaglia contro i loro persecutori coloniali. Lautaro era stato catturato dagli spagnoli e obbligato a servire Valdivia per tre anni come mozzo di stalla: così facendo, i suoi carcerieri gli avevano involontariamente fornito l'occasione perfetta per scoprire le debolezze dei conquistador... debolezze che Lautaro avrebbe sfruttato fino in fondo.
Prima del suo incontro con gli spagnoli, che avevano molte difficoltà a pronunciare la lingua dei nativi, Lautaro rispondeva al nome di Leftraru, ovvero "Falco Veloce" in linguaggio Mapuche. Nato da un capo Mapuche in periodo di pace, secondo tutte le fonti ebbe una giovinezza relativamente tranquilla. La sua storia, strettamente intrecciata a quella del governatore locale Pedro de Valdivia, inizia con la sua cattura, avvenuta quando aveva un'età compresa tra i 15 e i 17 anni.
Al comando del processo di colonizzazione del Cile da parte della Spagna, Valdivia aveva dedicato anni a stabilire una testa di ponte nel paese alle spese delle tribù indigene. Lautaro e i Mapuche assistettero alla fondazione di insediamenti e forti spagnoli in tutto il territorio del Cile meridionale. Fu proprio durante la difesa di uno di questi insediamenti contro la popolazione locale che Valdivia catturò Lautaro, un evento narrato sia nelle limitate fonti storiche, sia nelle leggende locali cilene.
Secondo alcuni resoconti, Lautaro si lasciò catturare spontaneamente proprio per infiltrarsi tra gli spagnoli e apprendere i loro costumi. Che questo sia vero o no, si può affermare con certezza che Lautaro fu obbligato a servire, e fu proprio in questo periodo con Valdivia che "Leftraru" divenne "Felipe Lautaro", in virtù delle succitate difficoltà di pronuncia degli spagnoli.
Inoltre sappiamo che a un certo punto Lautaro divenne uno stalliere, incaricato di occuparsi dei cavalli dei conquistador. Osservando come utilizzavano le cavalcature e come si muovevano in battaglia, Lautaro poté comprendere le limitazioni della temibile cavalleria spagnola.
Se dobbiamo credere alle storie più pittoresche, Lautaro si prese tutto il tempo necessario tra gli spagnoli finché non ebbe imparato tutto quello che poteva sui conquistador, pianificando la fuga solo quando fu sicuro di poter guidare con successo il suo popolo in una ribellione.
Quando finalmente tornò tra i Mapuche, un consiglio di guerra decise che Lautaro sarebbe stato il vice-Toqui di un potente guerriero chiamato Caupolican. Insieme i due condussero un assalto ai forti spagnoli sparsi nel loro territorio.
All'inizio Lautaro e i Mapuche colsero di sorpresa gli spagnoli e ottennero grandi successi. In quello che potrebbe essere la sua prima azione da condottiero, Lautaro guidò vittoriosamente 6.000 guerrieri nella battaglia di Tucapel, nel 1553, impadronendosi di un forte spagnolo. Quando Pedro de Valdivia tentò di riconquistarlo, pochi giorni dopo, il suo esercito fu spazzato via e lo stesso Valdivia fu catturato e ucciso senza tante cerimonie dal suo ex-schiavo.
Sfortunatamente per la campagna di Lautaro, la tradizione Mapuche imponeva che a ogni vittoria in battaglia facesse seguito un lungo periodo di celebrazioni. Questo fu sufficiente a ritardare la sua avanzata e permisero agli spagnoli di abbandonare alcuni dei loro insediamenti prima dell'arrivo dei Mapuche.
Dopo molte vittorie decisive, Lautaro prese di mira la capitale spagnola di Santiago. Benché le sue truppe fossero indebolite da malattie, scarsità di approvvigionamenti e mancanza di rinforzi, Lautaro continuò ad avanzare. Dopo qualche scaramuccia iniziale, le sue forze si accamparono fuori dalla città per preparare un attacco diretto.
La storia racconta che Lautaro fu tradito dagli abitanti del luogo, che avvistarono il campo e ne rivelarono la posizione a Francisco de Villagra, il governatore che aveva sostituito Pedro de Valdivia. Forte di questa informazione, Villagra tese un agguato a Lautaro la mattina del 29 aprile 1557, uccidendolo e facendo strage dell'esercito dei nativi.
Oggi Lautaro è uno dei leader militari più famosi della storia cilena: in virtù delle sue tattiche sul campo di battaglia, molti lo considerano il primo vero generale del paese. Il fatto di trovarsi di fronte un nemico preponderante non mitigò la sua determinazione, e gli sforzi di Lautaro per porre fine alle atrocità spagnole contro il suo popolo diedero il via a una lunga resistenza che durò per quasi tre secoli dopo la sua morte.