中世紀近戰單位。

「披甲戰士」一詞是用來泛指重裝士兵，特別是中世紀時代的歐洲單位。儘管披甲戰士一詞能用來指稱騎馬的貴族騎士，也能用來指稱長矛傭兵，在此我們用其來指稱中世紀晚期之重裝步兵。隨著兵工廠和鑄造廠逐漸變成制式設施，便宜且可替換的「公發盔甲」也逐漸興起，替代貴族那量身訂做但極為昂貴之板甲。有了公發盔甲後，尋常的士兵或傭兵也能獲得近乎騎士一般的完善防護，並且在戰場上成為令人難以忽視的存在。日耳曼語在15世紀所稱的「Landsknecht」（國土傭僕），便是這樣拿著雙手大劍在戰場上揮舞，成為披甲戰士的最佳範例。

同一時間，在歐洲以外，也有推動為非貴族士兵大量製造盔甲，進而造出相似「披甲戰士」之行為。戰國時期的日本動蕩不安，群雄逐鹿，這時穿著摺疊盔甲（疊具足）的足輕（步兵）成了左右戰局的關鍵。隨著穿著大量製造之盔甲的步兵出現在戰場之上，步兵再也不用擔任在騎士衝突當中跑龍套的烏合之眾，而是突然成為舉足輕重的角色。