Kadzidło, na temat którego uważa się, że ma właściwości lecznicze i mistyczne, to dowolny materiał – zazwyczaj jakaś część rośliny – wydzielający przy spalaniu aromatyczny dym. Wiadomo, że było ono powszechnie wykorzystywane zarówno w starożytnym Egipcie, jak i Indiach już w roku 3300 p.n.e. Mieszkańcy Indii używali go nie tylko w ceremoniach religijnych, lecz również w domach, by zamaskować charakterystyczny zapach ludzkiej ciżby, Egipcjanie zaś korzystali z niego do stłumienia odoru rozkładających się mumii.