Rafael Urdaneta était un général de la "Campagne Admirable" de Bolívar au Venezuela, qui lutta contre le règne espagnol. À la suite de l'Indépendance, il devint un haut supérieur d'État. Farouchement loyal à Bolívar, qui le surnommait "El Brillante" (l'homme brillant), Rafael Urdaneta cherchait à le protéger des menaces intérieures et extérieures.

À la suite de l'Indépendance, Rafael Urdaneta se disputa avec Francisco de Paula Santander, un autre confident de Bolívar qui prônait la souveraineté d'une constitution (au lieu du règne autoritaire centré sur un culte de la personnalité de Bolívar). Santander tenta de faire sortir les troupes fidèles à Bolívar de la capitale, mais son action provoqua une émeute entre les groupes partisans de "l'homme de loi" et ceux qui suivaient le Libérateur. Une fois Santander parti, Rafael Urdaneta prit le contrôle de la Colombie et tenta de persuader un Bolívar vieux et frêle de reprendre le pouvoir. Lorsque Bolívar refusa, Rafael Urdaneta fut destitué de ses fonctions par les forces pro-Santander.