中世纪侦察单位。

小队士兵之间发生的战争通常被称为小规模冲突。而这类冲突格局过小，难以将其定义为战争，因此双方的参战人数都极少。小规模冲突通常会发生在全面战争之前，因为一场普通的侦查活动可能会逐渐演变为武力侦查。这种情况下，与大部队保持联系的小股作战力量，最有可能赢下冲突的胜利。

随着时间从古典时代向中世纪推移，各国的作战部队规模普遍缩小。一部分原因是因为国家资助军队的减少；另一方面则是因为进入封建社会后，贵族的私人护卫逐渐兴起。维京贵族在作战时，身旁通常会伴有私人家仆。而因百年战争的爆发，英军士兵开始进行所谓的侵扰（chevauchee）；也就是由一小撮士兵（通常未获批准）所组成的小队，进行破坏性的侵袭。散兵便代表了这类部队。这些强悍且经验老道的战士拥有强大的战场生存能力，能依赖自身智慧幸免于难；在遇到强大敌人时，也会选择从容撤退。