中世纪近战单位。

“披甲战士”一词是重甲部队的统称，尤指中世纪欧洲单位。虽然披甲战士可以用来指代贵族骑士到长矛雇佣军等各类单位，但此处却是特指中世纪后期的重装步兵。随着军械厂和锻造厂标准化程度的提高，更廉价、可替换的“标准铠甲”应运而生，成为了贵族阶层量身定制、极其昂贵的铠甲之外的另一个选择。拥有标准铠甲之后，普通士兵或雇佣兵几乎可以获得与骑士相差无几的防御力，在战场上的威胁也大大增加。十五世纪双手持剑的德意志雇佣步兵便是其中一个典型范例。

与此同时，欧洲以外地区为非贵族战士大规模生产铠甲的浪潮也催生了“披甲战士”的同类单位。战国时期是日本封建史上政局纷乱、群雄割据的时代，身着“叠具足”（折叠铠甲）的“足轻”（步兵）便拥有重要作用。步兵穿上批量生产的铠甲之后，战斗力瞬间大增，不再是骑士身旁的绿叶角色。