Н'Зинга Мбанди, важная фигура в истории раннего колониализма и ангольского движения за независимость, поначалу не могла утвердить свой авторитет (и найти подходящее царство, во главе которого можно было бы встать) и потому скиталась от одного царства к другому, стравливая друг с другом европейские колониальные державы.
Португальцы дошли до реки Конго в 80-х гг. XV века. Там они обнаружили Королевство Конго, избирательную монархию, которая существовала здесь с XIV века. Миссионеры построили в королевстве школы, разработали синкретическую религиозную систему и за десять лет добились того, что местный король принял христианство. Сложнее было с рабством. Конголезцы с давних времен практиковали рабовладение: захватывали пленников в войнах и налетах, приводили их в свою столицу и заставляли работать. Когда португальцы построили плантации на острове Сан-Томе, Конго заключило с ними эксклюзивное торговое соглашение, по которому обязывалось поставлять на остров захваченных невольников. Со временем между Конго и Португалией установился непрочный союз.
Но скоро назрела проблема: португальцы не уважали исключительное право Конго на торговлю рабами. Поэтому местный король Афонсу, он же Мвемба а Н'Зинга, попытался разорвать договор. Следует отметить, что Афонсу не стремился покончить с работорговлей и не противодействовал колониальной агрессии — его возмущало лишь то, что португальцы не выполняют условия договора. Разрыв отношений привел к тому, что португальцы начали разворачивать в соседних королевствах лагеря, которые выступали одновременно в качестве факторий и баз для налетов.
Спустя поколение земли на границах Конго, которые когда-то были источниками невольников, стали новыми потенциальными партнерами. Одним из таких партнеров стало государство Ндонго. В 1590 году оно воевало с португальцами и их конголезскими союзниками, а также подвергалось нападениям особо свирепых наемников, известных как имбангала. Когда война складывалась для Ндонго неудачно, некий местный вельможа устроил в государстве переворот, изгнав многих членов королевского двора, в том числе Н'Зингу, которая бежала в соседнее королевство Матамба. Но новый правитель Ндонго оценил политическую интуицию Н'Зингу и ее обширные связи и привлек ее к переговорам с португальцами.
Здесь Н'Зинга проявила себя во всей красе. Она намеренно попирала португальские дипломатические нормы. Отказываясь принимать предложенную ей в переговорах скромную роль, она одевалась в местные дорогие наряды и представлялась королевой, а не подданной. Когда португальцы попытались указать ей на ее место, она приказала своей служанке встать на четвереньки и уселась на нее, как на стул. Н'Зинга утаила факт своего крещения и использовала обещание креститься как условие договора. В конце концов ей удалось заключить мир.
Но продлился он недолго. Имбангала хотели больше земель и, презрев договор португальцев и Ндонго, продолжили войну. Кризис в стране все усугублялся, король Ндонго умер, и Н'Зинга, вооруженная обширной сетью политических и военных союзников, решила взять власть в свои руки. Португальцы, знакомые с ее норовом, отказались признавать ее королевой и потребовали, чтобы она подчинилась предложенному ими марионеточному королю. Н'Зинга отказалась и сбежала, примкнув к повстанцам — тем самым имбангала. Она вышла замуж за их представителя и организовала вооруженные силы в духе милитаризма своего нового народа. После этого Н'Зинга ураганом пронеслась по региону, захватив Матамбу — впрочем, все Ндонго ей подчинить не удалось. Отсюда она начала собственную торговлю рабами, которая давала ей деньги на дальнейшие военные операции, и вступила в союз с голландцами и конголезцами в борьбе против Португалии.
Война приняла затяжной характер. Голландцы были вытеснены португальцами, но в это самое время Португалия начала войну с Испанией. После долгих лет противостояния в 1656 году стороны пришли к мирному соглашению. Португалия приобрела обширный кусок побережья, а Н'Зинга получила монополию на торговлю рабами. После этого европейцы еще много лет не рисковали продвигаться вглубь континента.
Сегодня Н'Зингу Мбанди помнят как лидера борьбы против португальцев, особенно в контексте гражданской войны в Анголе.