Unité de combat du Moyen-âge efficace contre les unités montées.

À la base, une pique est une très longue lance utilisée pour enfoncer sa pointe acérée dans la cible au lieu d'être lancée, très efficace contre les fantassins et les cavaliers de tous types. D'un point de vue pratique, en dehors des archers et de la boue, les piquiers étaient les seuls capables d'empêcher les chevaliers d'écraser la piétaille ; ils étaient donc le plus souvent regroupés en grosses formations, comme les phalanges grecques, les mercenaires suisses ou les lansquenets allemands. Point négatif, il était difficile pour les piquiers de tenir une lance à deux mains en même temps qu'un bouclier, ce qui les rendaient vulnérables aux attaques des archers et des spadassins, et peu efficaces au corps à corps. En revanche, en rangs serrés et suffisamment nombreux, ils pouvaient balayer l'ennemi et protéger les flancs de l'armée des chevaliers. À l'apogée de leur règne pendant la Renaissance, les piques étaient chaque jour ou presque un peu plus longues et pouvaient mesurer près de sept mètres.