在大眾認知中，印加歷史的終場是公元1533年時，法蘭西斯克·皮薩羅所執行的末代薩帕·印卡（皇帝）阿塔瓦爾帕之處決。後繼的南美歷史便是關於歐洲後裔各個邦國之事。但是印加的後人在皮薩羅之後的數世紀以來皆與當地歷史長久密不可分，假使圖帕克·阿馬魯二世起義有成，他們有可能仍為獨立國家。

本名何塞·加夫列爾·孔多爾坎基，生於1738年，阿馬魯是一位克丘亞族世襲村長之子，擁有印加皇室血統。儘管年代距其先祖統治時期相隔兩百餘年，孔多爾坎基（當時還不是阿馬魯）閱讀了印加的文獻記載並對其有強烈認同，他亦對秘魯總督轄區內的原住民勞工遭受過份勞力剝削一事十分憤恨。孔多爾坎基認定除了反抗之外別無他路。他自行改名為圖帕克·阿馬魯二世，以茲連結曾領導過短暫起義的那位印加先王，阿馬魯二世就此宣告起義。其起義可被視作是早期雛形的去殖民化運動，此一運動結合了當代的社會正義和重建歐洲強權來臨前的秩序體系的主張。阿馬魯所爭取的許多原則成為後世革命的基調：奴隸制的廢除、對貧困者的資源重新分配、原住民土地之重新區劃，以及在原住民、土生歐裔和混血兒之間的平權運動。

阿馬魯口若懸河，拉攏了許多克丘亞人投靠，並輕易地取得了初期的數場戰役勝利，但他隨後遭逢變節反叛，被拘捕，而後以極為殘忍之方式遭到處決。阿馬魯起義同時鼓舞了厄瓜多與波利維亞的原住民運動，以及祕魯殖民地的土生歐裔之反動。至今他仍是反殖民與去殖民化運動的重要形象，藝名「2pac」的美國饒舌歌手圖帕克（阿馬魯）·夏庫爾，便得名於他。