1945年8月去世時，羅伯特•戈達德已經擁有了約214項專利，他曾有過遠大理想（想讓火箭抵達月球），曾接觸過太空（2.6公里的高度），還被稱為「火箭之父」。他1919年的專題論文《到達超高空的方法》被認為是早期火箭科學的經典文本。他留下的這個遺產挺好。

1907年戈達德進入了家鄉伍斯特（麻薩諸塞州）工業學院學習，曾因為在實驗室地下室裡使黑火藥火箭發生爆炸而聲名狼藉。他於1908年獲得理學學士學位，隨後又先後拿到了克拉克大學的物理學碩士和博士學位。1912年他去了普林斯頓大學的帕爾默實驗室工作，但很快開始在克拉克大學擔任兼職講師，這樣他就可以自由追尋他對火箭的「特殊癖好」了。1915年，戈達德成功發射了他的第一枚火箭，地點是克拉克大學建築外。

但到了1916年，他那微薄的薪水已經無法支撐他的研究工作了。戈達德通過一些文章獲得了些許收益，他說服了史密森學會讓他們在第二年給他提供一筆為期五年總數為5000美元的贊助金。克拉克大學也同意給他一些贊助。獲得了很多人的贊助後，戈達德逐漸完善了他的早期理論，其中包括兩個能讓太空旅行成為可能的主要進展：多級火箭和液體火箭燃料。