正如歷史上大多著名旅行家一樣，這位遊手好閒的馬可•波羅於1254年出生在威尼斯一個富商家庭。因為富人的主要目標似乎是積累更多財富，所以童年的大多時期，小波羅都被寄養在別人家中，因為他的父親尼科洛和叔叔馬費奧大部分時間都在外地做買賣。同忽必烈接觸後，波羅兄弟於1269年返回了威尼斯。他們組建了一支新的長途商隊，並於兩年後再次出發前往遠東地區，這次也帶上了小馬可波羅。

忽必烈似乎對基督教頗感興趣，他要求波羅兄弟下次帶100位牧師一起來。但波羅兄弟只招募到了兩名牧師，在感受到旅途的艱辛後，他們很快折返回國了。但商隊中的其他人卻克服了艱辛與磨難，最終於四年後抵達了這座世外桃源——中國可汗的夏日宮殿。忽必烈似乎挺喜歡他們，因為尼科洛和馬費奧都受命在宮廷中擔任重要職位，同時，馬可被可汗任命為使者去拜訪如緬甸和西藏這些遙遠的地方。

但一切的美好終會結束，波羅一家護送蒙古公主去與波斯王子成親，一行人朝西方前行。出發時是一支幾百人的大篷車隊；等到他們抵達波斯荷莫茲海峽時，只剩18個人了——包括那位滿身泥垢並最終存活下來的公主。兩年後，馬可回到了威尼斯，開始打理家族生意，然後結婚，並生了3個女兒，最後於1324年一月安然離世…此後，他的故事對於那些又大膽又貪婪的人來說，一直是一種鼓舞。