Als Waffen im Laufe der Zeit besser wurden, kam es zu einem "Waffenwettrennen" zwischen Rüstungs- und Rüstung durchdringenden Technologien, ein Wettrennen so alt wie der Krieg selbst. Im späten Mittelalter verwendeten Erfinder auf der Innen- und Außenseite der Plattenrüstung Polsterungen in der Hoffnung, die Wirkung von Armbrustbolzen und -spitzen abzulindern (was nicht so gut funktionierte). In den Weltkriegen war die Lösung einfach, mehr Rüstungslagen hinzuzufügen. Aber auch das funktionierte nicht sehr gut. Nach dem Zweiten Weltkrieg wurden verschiedene Arten an "reaktiver Rüstung" erfunden. Das Konzept explosiver reaktiver Rüstung wurde erstmals von dem Russen Bogdan Voitsekhovsky im Jahr 1949 vorgestellt, und in den 1960er Jahren wurden die ersten Modelle in Serie hergestellt. Die meisten Standardpanzer von heute verfügen über eine Form von reaktiver Rüstung.