Als Europa vom Dunklen Zeitalter ins Mittelalter überging, wurde die Schabracke durch eine Plattenrüstung als Harnisch für die edlen Rösser der Ritter ersetzt. Schabracken konnten den immer effektiver werdenden Armbrüsten, Langbogen und Piken nicht mehr standhalten, und die Pferde wurden zum Hauptziel (im Gegensatz zu den gut gepanzerten Reitern). Harnische von Brustpanzern bis hin zur umfangreichen Plattenrüstung wurden erstmals in den Waffenkammern der Lombardei entwickelt. Ein kompletter Rossharnisch bestand aus fünf Hauptteilen: Rossstirn (Gesicht), Crinet (Hals), Krupper (Hinterteil), Flankenschutz und Fürbug (Brust). Solch ausgerüstete Schlachtrosse sollten die europäische Kriegsführung drei Jahrhunderte lang beherrschen.