在大众的观点中，1533年弗朗西斯科·皮萨罗处决了最后一位萨帕·印卡（皇帝）阿塔瓦尔帕后，印加的历史便宣告结束。此后南美洲的历史便是由欧洲后裔建立的国家。但印加人后裔在皮萨罗征服后的几个世纪中仍有着漫长而复杂的历史，如果图帕克·阿马鲁二世起义成功的话，他们甚至可能维持独立地位。

阿马鲁原名何塞·加夫列尔·孔多尔坎基，1738年出生在一个印加豪族家庭里。他父亲是世袭村长，并拥有印加皇室血脉。尽管与祖先的统治时期相隔了两百多年，孔多尔坎基（当时还未改名阿马鲁）阅读了印加人的著作并产生了强烈认同，对秘鲁总督辖区内剥削土著劳工的做法感到愤怒。孔多尔坎基认为除了起义，别无选择。他以短暂领导起义的前印加后裔为契机，改名图帕克·阿马鲁二世，并宣布起义。阿马鲁的起义可以被视为早期的反殖民运动，其结合了现代的社会正义，着力于重建欧洲列强出现之前存在的制度。阿马鲁为之奋斗的原则也巩固了未来的革命：废除奴隶制、将物品重新分配给穷人、归还土著土地，以及土著、克里奥尔人和梅斯蒂索人之间的平等地位。

阿马鲁是极具说服力的演说家，因此获得了众多克丘亚人的支持。他在早期轻而易举地赢得了数次胜利，但之后却遭到背叛、俘虏，被残忍处决。阿马鲁的起义激发了厄瓜多尔和玻利维亚的土著运动，以及秘鲁殖民地的克里奥尔人的反抗。在今天的反殖民和去殖民化运动中，他依然存在巨大影响力。美国说唱歌手图帕克（阿马鲁）·沙库尔（“2pac”）便是以他命名。