萨摩里·杜尔于1830年左右出生在几内亚麦洛河谷，父亲是一名迪尤拉商人。他母亲在索里·比拉马国王发起的劫掠奴隶的暴乱中被抓走了，19世纪50年代为了解救母亲，萨摩里加入了麦地纳军队。他精通转变西非战争格局的枪械，并在参加当地首领组织的小规模战斗中掌握了更多格斗技能，这为他组建自己的军队打下了基础。

在成立并管控了一支自己的部队后，1878年这位有超凡魅力的杜尔先生宣布自己是曼丁卡帝国的“君主”，并将首都定在比桑杜古。到了19世纪80年代早期，他的领土范围已从马里覆盖到了英属塞拉利昂边界，东部到达苏丹，南部到达科特迪瓦和利比里亚…1887年达到鼎盛时期。随后，萨摩里又被封为‘穆民王子’，这是为穆斯林统治者保留的称谓。但在1884年的柏林会议中，欧洲列强瓜分了非洲地区；而法国则盯上了曼丁卡帝国。虽然战斗初期他的族人们曾击败了法军，但从1885到1889年，杜尔慢慢被驱赶到了西非内陆。

1890年他重组了军队、与英国人签订了一份合约、从他们那里获得了现代武器（相对来讲）。但在1891年12月，贪婪的法国人又来到了这里，侵袭了该地区大部分城市，走的时候只留下了大量尸体和废墟。因此整个曼丁卡帝国——至少存活下了的人——开始向东迁徙。在此过程中，杜尔军队征服了大片象牙海岸领地，并于1893年建立了一个以孔城为首都的新王国。虽然他实施了焦土战略，但法国军队还是一路紧追。

后来萨摩里带领军队进入了利比里亚森林，然而饥荒和逃亡使他的军队力量大大减弱，以至于在1898年9月他被法国人逮捕了。此后他被流放到加蓬，两年后因肺炎而去世。