1238年，摩陀婆·阿查里雅出生在乌杜皮镇附近一个老旧却但虔诚的婆罗门家族。在父亲的教育下，这个小男孩在11岁时就感受到“无法抵抗的内在力量”，从而遵从神灵的指引开始过一种苦行僧的生活。阿奎亚特普列克莎是一位乡村圣人，同时也是印度教阿德维塔派的教徒，他引导摩陀婆进入遁世期（与世隔绝的人生阶段），并将这个年轻人的名字改成普奈·般若（他的信徒都以这个名字称呼他）。

修行了7年后，摩陀婆出发朝圣，目的地包括贝拿勒斯、阿拉哈巴德、德里，等等。在途中，他与很多著名宗教学者以及其他神圣宗教（佛教、耆那教、印度教）的教徒们进行了激烈讨论，并沿途招收了一些信徒。在这趟旅程中，他到达了巴德里；在那里他度过了48天的禁语期，期间还经常到圣河恒河中沐浴。当摩陀婆再次踏上旅程时，他口述了对《大梵经》的第一条评论；在此期间，他还为吠檀多印度教中的二元论创立了哲学基础。二元论认为神（绝对大我）和个体灵魂（小我）之间有严格界限，从这个观点来看，灵魂并不是由神所创造的，而是因其自身的存在而存在。

回到乌杜皮镇后，摩陀婆·阿查里雅开始写对10卷《奥义书》的评论，并作了40首《梨俱吠陀》赞美诗。后来他手持禅杖，再次徒步前往巴德里，并在回乡路上游历了果阿邦。据说，他寿命很长，而且身体非常健康，这得感谢他所进行的宗教活动。接下来的几十年里他不断把自己的神学理论讲给信徒们听，并把他们派出去传播他的教义。79岁时，摩陀婆“在人们的注视下消失了”，他将自己转移到了极乐世界，在那里他将获得永生。