锡瓦古鲁夫妇居住在喀拉拉邦一个叫伽拉迪的村子里，他们非常贫穷而且没有孩子（这两件事在古代印度是一回事）。但他们定期在德里久尔附近的印度教寺庙里祷告。湿婆神给这两口子托了个梦，给了他们两个选择：要么生一个儿子，这个孩子寿命不长，但会成为这个时代最出色的哲学家，要么生很多儿子，但他们会过着很平庸的生活。锡瓦古鲁选择了要一个聪明的孩子，所以商羯罗在800年左右出生了。

有14种不同版本的史传记述了商羯罗的生平，要想从这些虚构作品中把事实甄别出来是极具挑战性的，但所有传记都承认他是一个印度教圣徒。当他还是孩子的时候，他就展现出对精神世界的研究向往，能够背诵《往世书》，并精通《吠陀经》。阿迪完全相信《吠陀经》的内容，但他同时也质疑相关宗教仪式和宗教活动被过分夸大的必要性。少年时的他就得到了母亲的允许（那时他父亲已经死了）弃绝尘世并向南行走寻找古鲁。因此，他遇到了戈文达·薄伽梵帕达，他帮助商羯罗掌握了各种类型的瑜珈法，包括哈达瑜伽、拉贾瑜伽和若那瑜伽。阿迪发誓要把梵经的教义传播整个世界（或者至少是他所能到达的每一个地方）。

商羯罗深信“非二元论”哲学；他认为每个个体都是一个神圣的存在，虽然身体不同，但灵魂是相同的。如果有人认为生命是有限的，那么他（她）就抛弃了对更高维度的理解。这一概念后来成为他所创建的印度教不二论吠檀多学校的核心理论。他同样创立了被称为达萨纳米的修行制度和传承派的崇拜习俗。

正如预言所说的那样，阿迪·商羯罗32岁死于喜马拉雅山上一个叫凯达尔纳特的朝圣地。