인간은 동물이나 스스로 더 이상 감당할 수 없게 된 작업에 착수했고, 따라서 기계를 고안하게 되었습니다. 아르키메데스가 침을 튀기며 강조했던 지레, 도르레와 나사를 비롯한 초기의 단순한 기계는 기계 문명으로 진화했습니다. 후대의 그리스 사상가들은 쐐기와 바퀴/차축을 다섯 가지의 단순한 기계에 추가했습니다. 이 다섯 가지 기계는 근육 노동을 지원하는 각종 기계의 토대를 형성합니다. 알렉산드리아의 헤론은 서기 50년경에 자신이 집필한 기계학(Mechanica)이라는 논문을 통해 이러한 기계들의 제조 방법 및 용도에 대해 설명했습니다. 하지만 그리스인들은 정역학과 마찰력은 이해한 반면 동역학에 대한 이해는 크게 부족했습니다.

따라서 소위 '암흑기' 시대에는 세계 전역에서 거리와 장력 간의 교환이 역학적 에너지 생성의 주된 원칙으로 작용하는 기계를 고안해 내기 시작했습니다. 갈릴레오 갈리레이는 1600년에 발표한 '역학(Le Meccaniche)'을 통해 앞에서 언급한 기계를 포함한 단수한 기계의 온전한 동역학 이론을 확립했습니다. 그의 논문은 기계가 유용한 에너지를 생성하지 않으며, 단순히 에너지를 다른 유형으로 변환한다는 사실을 기재한 최초의 저서였습니다.

르네상스 시대에는 다빈치, 조르지오 마르티니 및 구텐베르크를 비롯한 여러 기술자들이 항타기와 원심 펌프에서 기중기와 인쇄기에 이르는 온갖 기계들을 고안했습니다. 수많은 기계들이 우후죽순으로 생겨났으며 2백 년 후에 찾아온 산업 시대에는 이러한 양상이 또 다시 재연되었습니다. 비록 기계가 제재소와 공장을 잠식하기는 시작했지만 기계에 대한 정의와 기계의 능력에 대한 문명의 관념을 완전히 뒤흔들어 놓은 것은 바로 '증기 기관'이라는 획기적인 장치였습니다.

이 새로운 유형의 기계는 내연기관, 발전기와 디젤 엔진을 비롯한 천여 가지의 기계로 발전했습니다. 심지어 오늘날에는 가동부가 존재하지 않는 컴퓨터라는 '기계'까지 존재합니다.