중세 시대 정찰 유닛입니다.

소부대 간의 조우를 보통 소접전이라고 부릅니다. 전투로 정의하기에는 너무 규모가 작으며 양쪽의 전투원 수가 매우 적다는 특징이 있습니다. 소접전은 일반적인 전투에 앞서 점진적인 정찰을 시도하는 과정에서 일어날 수 있습니다. 이러한 상황에서는 소접전에서 가장 효과적으로 전투하는 동시에 대부대와의 접점을 유지할 수 있는 병사들이 승리할 가능성이 높습니다.

고전 시대에서 중세 시대로 넘어가는 과정에서는 전투 부대의 규모가 대체적으로 축소되었습니다. 바이킹 귀족들은 습격 시 개인적인 수행단을 대동했습니다. 여기에는 국가에서 후원하는 군대가 좀 더 드물었단 점과 봉건제에 따른 귀족의 개인 수행단이 등장했다는 점이 어느 정도 원인으로 작용했습니다. 백년전쟁이 장기화되면서 영국 병사들은 슈보시(소규모 부대가 대부분의 경우 인가 없이 반복적으로 습격과 파괴를 이어가는 방식)를 사용했습니다. 척후병은 이러한 부대를 나타냅니다. 강하고 노련한 이들은 전장에서 생활하고 기지로 생존하고 더 강한 적 앞에서 후퇴하는 것이 가능했습니다.