Unidad de cuerpo a cuerpo de la Edad Media.

"Hombre de armas" es un término genérico para referirse a las tropas pesadas, sobre todo las unidades europeas del medievo. Si bien un hombre de armas podía ser cualquier cosa, desde un noble caballero montado hasta un piquero mercenario, aquí lo usamos para referirnos a los soldados de infantería con armas pesadas de la Baja Edad Media. A medida que las armerías y las forjas se estandarizaron, las "armaduras en serie", reemplazables y baratas, se convirtieron en una opción en lugar de los arneses de placas tan costosos y hechos a medida que usaban los nobles. Con estas armaduras, los soldados regulares o mercenarios estaban casi tan bien protegidos como un caballero y por ello representaron una verdadera amenaza en el campo de batalla. Los lansquenetes germanohablantes del siglo XV, con sus grandes mandobles, fueron un claro ejemplo de esto.

Fuera de Europa, al mismo tiempo, ideas similares de producir armaduras en masa para soldados plebeyos llevaron a la aparición de "hombres de armas" similares. En el periodo Sengoku japonés, una época en que las aspiraciones feudales rivales al trono imperial dividieron la isla, fueron esenciales los "ashigaru" (soldados de infantería) vestidos con armaduras plegables ("tatami gusoku"). Con la llegada de los soldados con armaduras producidas en masa, la infantería dejó de ser una chusma que servía de decorado para los conflictos entre caballeros y, casi de repente, cobró importancia por sí misma.