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Limites (der Plural von Limes) beschrieben die befestigten Grenzen des Römischen Reichs, gekennzeichnet durch befestigte Städte und militärische Außenposten. Der Hadrianswall wurde häufig als der Limes Britannicus bezeichnet; der Rand im fernen Osten mit Blick auf die Wüste war der Limes Arabicus ... und dann gab es noch den Limes Germanicus, Limes Alutanus, etc., etc. Die Militärbasen der Limites wurden als Castra (Festungen der Legionen) und Castella (von Aushilfen bewachte Basen, für gewöhnlich die lokale Infanterie) bezeichnet. Obwohl das Reich immer auf seine Verteidigungen achtete, war die Zeit zwischen 40 und 280 n. Chr. die Hochzeit für den Bau von Limites. In der Tat stellten römische Schriftsteller dieser Zeit die Limites als eine Art heiliger Grenze dar, die zivilisierte Leute nicht überquerten.