当人类开始制定出他们或他们的动物无法完成的任务时，他们发明了机械。从最初的简单机械开始，如杠杆、滑轮和螺丝，阿基米德将其继续发展，机械文明在世界上逐步形成。随后希腊思想家在5个简单的机械列表里添加了楔入和轮子/轮轴（这些东西是其他促进体力劳动的机械的基础）。海伦在他的著作《度量论》里描述了机械的制作和用途。虽然希腊人明白静力学和摩擦力，但他们却不理解动力学。

因此，在想象中的“黑暗”时代，世界上不同地方的人都开始发明机械，这些机械是距离和力量之间的权衡，也是机械产生的原理。伽利略·伽利莱制定了简单机械（上面提到的和后来出现的）的全面动力学理论，并在1600年将其发表在他《论力学》一书中。机械无法创造出有用的能源，但是可以将能源从一种形式转换成另一种形式，伽利略是第一个发现这个原理，或者说他是第一个将这一原理发表出来的人。

文艺复兴见证了同达·芬奇、迪·乔吉奥·马丁尼以及古腾堡类似的修理匠，他们发明了从打桩机到离心泵，从起重机到印刷机的所有东西。这简直就是机械大爆发，几百年后，工业时代期间又出现了另外的机械大爆发。机械在作坊和工厂随处可见，但其实是蒸汽机这种革命性的设备深刻改变了关于机械是什么以及机械能做什么的文明概念。

从那时起，1千多年来不断出现新类型的机械，包括内燃机、发电机和柴油发动机。现在世界上有不带活动部件的“机械”…电脑就是一个证据。