正如历史上大多著名旅行家一样，这位游手好闲的马可·波罗于1254年出生在威尼斯一个富商家庭。因为富人的主要目标似乎是积累更多财富，所以童年的大多时期，小波罗都被寄养在别人家中，因为他的父亲尼科洛和叔叔马费奥大部分时间都在外地做买卖。同忽必烈接触后，波罗兄弟于1269年返回了威尼斯。他们组建了一支新的长途商队，并于两年后再次出发前往远东地区，这次也带上了小马可波罗。

忽必烈似乎对基督教颇感兴趣，他要求波罗兄弟下次带100位牧师一起来。但波罗兄弟只招募到了两名牧师，在感受到旅途的艰辛后，他们很快折返回国了。但商队中的其他人却克服了艰辛与磨难，最终于4年后抵达了这座世外桃源——中国可汗的夏日宫殿。忽必烈似乎挺喜欢他们，因为尼科洛和马费奥都受命在宫廷中担任重要职位，同时，马可被可汗任命为特使去拜访如缅甸和西藏这些遥远的地方。

但一切的美好终会结束，波罗一家护送蒙古公主去与波斯王子成亲，一行人朝西方前行。出发时是一支几百人的大篷车队；等到他们抵达波斯霍尔木兹海峡时，只剩18个人了——包括那位满身泥垢并最终存活下来的公主。两年后，马可回到了威尼斯，开始打理家族生意，然后结婚，并生了3个女儿，最后于1324年1月安然离世…此后，他的故事对于那些又大胆又贪婪的人来说，一直是一种鼓舞。