Yi Sun-Sin nasceu em abril de 1545 d.C. e estava destinado a ser o maior herói naval da Coreia (na verdade, o único). Após passar nas provas, ele começou o serviço militar na dinastia Joseon em 1576. Embora tenha sido dispensado algumas vezes por mau comportamento, Yin foi nomeado o comandante das forças navais do porto de Yeosu em 1591. Foi ali que ele se concentrou em treinar os recrutas, acumular munição e projetar o "kobukson" (o "navio tartaruga"). O kobukson foi a primeira embarcação revestida com ferro da história da civilização, com o deque superior coberto de placas blindadas, canhões e fumaceiros usados para ocultar o navio. Tudo isso foi feito bem a tempo das invasões japonesas que começaram a acontecer em 1592.

Em quatro operações brilhantes ao longo do ano, as forças de Yi Sun-Sin – encabeçadas pelos navios tartaruga – ganharam quinze batalhas e afundaram centenas das embarcações frágeis dos japoneses. Em forma de reconhecimento, Yin recebeu o comando das forças navais combinadas de três províncias do sul: Jeolla, Gyeongsang e Chungcheong. No entanto, após negociações de paz, ele foi acusado outra vez de traição, o que causou o seu rebaixamento ao nível de um marinheiro comum. Porém, quando os japoneses lançaram uma segunda invasão e destruíram rapidamente a maioria da frota coreana, ele foi restaurado ao comando de imediato.

A coisa estava feia para a Coreia quando os japoneses chegaram com o apoio de uma frota combinada gigantesca de cerca de trezentas embarcações (das quais pelo menos 133 eram navios de guerra). Yin conseguiu juntar treze embarcações coreanas – uma mistura de panokseon e kobukson – e manipulou os japoneses arrogantes a entrar em um estreito. Na batalha de Myeongnyang, que aconteceu depois disso em outubro de 1597, os japoneses perderam 31 embarcações (e o almirante japonês no comando foi morto a bordo do seu navio almirante), ao passo que Yin sofreu apenas treze perdas. Porém, após um ano, em dezembro de 1598 e depois de Yi Sun-Sin derrotar mais uma frota japonesa gigante, ele foi morto com um disparo durante essa empreitada.