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I "Limites" (plurale di "Limes"), composti da cittadelle fortificate e avamposti militari, marcavano le frontiere dell'Impero romano. Il Vallo di Adriano era spesso chiamato Limes Britannicus; l'estremo confine a oriente, di fronte al deserto, era il Limes Arabicus... e così via con il Limes Germanicus, il Limes Alutanus eccetera. Le basi militari sui Limites erano designate come castra (fortezze delle legioni) e castella (basi protette da truppe ausiliarie, solitamente fanteria nativa locale). L'impero badò sempre a proteggere i propri confini, ma il periodo compreso tra il 40 e il 280 d.C. vide l'apice della costruzione dei Limites. In effetti, gli scrittori romani dell'epoca li presentavano quasi come fossero dei confini sacri, oltre ai quali un popolo civilizzato non avrebbe dovuto avventurarsi.