按照拉比教派的說法，當「上帝的選民」從奴役中逃脫出來流浪於沙漠中時，德高望重的上帝在西奈山向摩西透露了他的法典和戒律內容。而且這些都被記錄在了律法中（部分內容演變為基督教的《舊約全書》）；律法是《希伯來聖經》的基礎。實際的情況沒有傳說這麼吸引人，學者們普遍認為猶太教最早出現在大約3500年前，是最早的一神論宗教之一，也是西元前六世紀前後幾種巴比倫宗教共同進化的產物。

雖然猶太教的核心學說幾個世紀以來一直受到拉比們的質疑，但猶太人認為他們被上帝選定與其立約，而且上帝最終會派救世主來將他們帶回以色列。儘管有許多人出面聲稱自己是這個就是主，但對於現代的猶太人而言，此救世主至今尚未出現。雖然猶太人在歷史上一直受到迫害並且流散世界各地，但猶太教作為一種宗教卻得以保存下來並日漸繁盛。猶太教的信眾約有1400萬，約等於世界人口的0.2%。

雖然有些固有差異，但猶太教很多方面都非常接近基督教和伊斯蘭教，因為他們都被認為是「亞伯拉罕」宗教，都來源於亞伯拉罕，此人是艾薩克（以色列人的祖先）和伊斯梅爾（穆罕默德的祖先）的父親。