远古时代近战海军战斗单位。在研究出制图学之前，只能用于沿海水域。

桨帆船是用于战争的第一种小船（如果体型较大，会被称为海船），它吃水浅、船体细长、甲板极小且靠划桨前进。虽然大多桨帆船有单桅帆来帮助前行，但主要还是靠汗流浃背的浆手划桨。这种船常停靠在海滨附近的浅水区，不是特别适合航海。但它们却是地中海区域早期腓尼基海军、希腊海军、迦太基海军和罗马海军的主要依靠。最初只是为不固定的混战运送弓箭手和长枪兵，后来把金属撞角、石弩和大炮都加入到了军备中，这使桨帆船甚至在中世纪早期都发挥了很大作用。但后来，更易于操作（且更大）的帆船战舰取代了桨帆船和它所有的衍生物如两排桨海船、 三列桨座战船、高速大帆船，等等。并且，军舰不需要一大群汗流浃背且怨声载道的桨手来划行。