Estima-se que a domesticação de animais e a seleção artificial de alguns deles para acentuar alguns traços tenha ocorrido na mesma época que o desenvolvimento da agricultura. O cachorro foi provavelmente o primeiro animal a ser domesticado para ajudar na caça e proteger os assentamentos (além de ajudaram a melhorar o saneamento por comer todos os restos que eram jogados ao redor das fogueiras). Há indícios de que os cachorros foram domados e criados pela primeira vez na China – na verdade, os geneticistas acreditam que 95% das raças atuais descendam de apenas alguns ancestrais chineses em comum.
Ao mesmo tempo, cabras e ovelhas eram domesticadas no Oriente Médio por volta de 10000 a.C. Em seguida, o homem domesticou o gado, provavelmente também no Oriente Médio, de acordo com os geneticistas. Depois, em torno de 4000 a.C., foi a vez dos cavalos nas estepes da Eurásia. Por fim, seguiram as diversas outras criaturas da Terra. Após algum tempo, esses animais ficaram tão mansos que não conseguiam mais sobreviver na natureza por conta própria. Os que não podiam ser domesticados passaram a ser caçados por homens a cavalo... com cachorros ao lado.
De acordo com Charles Darwin, cada tipo de animal precisa cumprir certos critérios para que possa ser domesticado. Esse bicho deve ser capaz de consumir tipos de alimentos que não apeteçam aos humanos (grama, parasitas ou restos de comida). Ele também precisa chegar à vida adulta rapidamente, para que seja possível criá-lo e gerar crias em pouco tempo por diversas gerações. Esse animal deve ter um comportamento agradável (não morder a mão que o alimenta). E ele não pode entrar em pânico por nada... ou, se for esse o caso, deve procurar a companhia de outros do mesmo tipo – possibilitando que os humanos ou cachorros protejam o bando. Por fim, é interessante que esse animal possa ser treinado ou convencido a encarar um humano como o líder de sua alcateia ou manada.