A irrigação é uma técnica agrícola essencial há mais de cinco mil anos, constituindo a base da economia e da cultura de muitas civilizações ao longo da história. A irrigação perene foi empregada pela primeira vez na Mesopotâmia por meio do fluxo de água ao longo de pequenos canais conectados a um rio ou lago. No Egito, diversos faraós da 12ª dinastia usavam oásis para armazenar a água que seria usada na irrigação durante a época das secas. Por volta do segundo milênio a.C., os núbios da antiguidade desenvolveram uma roda d'água para levar o líquido ao campo. Além disso, também foi desenvolvida a técnica da irrigação dos terraços na América pré-colombiana, na Síria, na China e na Índia.
Os primeiros engenheiros hidráulicos da história foram Sunshu Ao (século VI a.C.) e Ximen Bao (século V a.C.) na China. Ambos trabalharam em longos projetos de irrigação para o imperador (não importando quem estava no poder naquele momento) na região de Sichuan. A água dos "quatro circuitos de rios" era sugada e transportada pelos canais por meio de bombas movidas por humanos ou bois – uma maravilha da engenharia antiga.
Apesar de não se saber exatamente como os famosos Jardins Suspensos eram irrigados, pode ter sido utilizada a nora, que foi inventada na época. A nora é uma roda com baldes ou recipientes presos por toda sua circunferência. Conforme a roda girava – movida pelo fluxo da água –, os baldes da parte de cima eram esvaziados por efeito da gravidade, jogando a água em um canal. A roda, que continuava girando, inseria os baldes de novo na água para enchê-los outra vez. Um sistema bem inteligente, já que não dependia da força física.
Ainda demoraria mil anos antes do surgimento do próximo avanço da irrigação: o moinho de vento, usado para bombear a água para dentro de canos ou fossos a fim de irrigar a terra. Essa tecnologia se disseminou por toda a Europa, possibilitando um crescimento populacional inédito à época. Isso gerou uma demanda ainda maior pela irrigação. Estima-se que, hoje em dia, cerca de 600 milhões de acres sejam irrigados pelo mundo todo.