아주 오래 전부터 유능한 군 사령관들은 보병, 궁병과 다양한 기갑 부대의 진영을 통합하여 어느 정도의 효과를 거두었습니다. 하지만 이러한 개념이 진정한 가치를 발휘하기 시작한 것은 3파운드급 대포를 보병 연대에 배치하고 기갑 부대에 소총수 부대를 배치한 구스타프 아돌프의 군사 작전이 시작되었을 무렵이었습니다. 같은 세기에는 여러 유럽 국가에서 소총수 부대, 경 보병대, 용기병 및 기포병을 조합하여 통합 여단을 구축했습니다. 나폴레옹은 자신의 대육군에 경기병, 경보병 및 기포병을 구성된 기동성 높은 분견대를 배치했습니다.

제1차 세계대전은 비록 서부 전선의 참호전으로 전락하고 말았지만 이 전쟁을 계기로 탱크와 비행기라는 새로운 무기가 등장하게 되었습니다. 제2차 세계대전이 발발하기 전까지 여러 군사 사상가들은 자신들이 상상한 '제병 전투'를 위한 새로운 무기 조합 시스템을 제시했습니다. 여기에는 근거리 포병 지원, 공중 지원 및 공격 시의 탱크 및 보병 간 상호 지원 등이 포함되었습니다. 특히 1934년에 '군부대와 전우를 위한 전투 과제: 장교 교육을 위한 지침서'(Gefechts-Aufgaben fur Zug and Kompanie)를 집필한 에르빈 롬멜이라는 독일 장교의 아이디어는 어느 정도의 관심을 얻었습니다. 서구와 동구 간의 전격전은 동력화 보병대, 자주포와 특수 제작된 지상 지원 항공기의 지원을 받는 장갑화된 대형 방식으로 전개되었습니다.

독일군이 패배한 후 초강대국들은 제병 협동 방식을 원칙으로 도입하기 시작했으며, 일단 핵 미사일은 논외로 두겠습니다. 예를 들어 미 해병대에서는 1963년에 독립적으로 운영되는 '해병 공·지 기동부대(Marine Air-Ground Task Force)'의 개념을 만들어 냈습니다. 베트남 전쟁과 소비에트-아프가티스탄 전쟁 당시에는 공중 기동대와 지상 '특수 부대'가 투입되어 기존의 제병 협동 작전이 적합하지 않은 다양한 지형에서 빠르게 공격을 감행할 수 있게 되었습니다. 걸프 전쟁은 새로운 제병 협동 이론을 실험해 볼 수 있는 기회를 전 세계에 선사했으며, 이는 매우 인상적인 결과로 이어졌습니다.