香料は燃焼させると芳香を放つ物質 (その香りには医療的な効果や神秘的な性質があると考えられてきた) で、植物由来のものが大多数を占めている。紀元前3300年頃には、古代エジプトと古代インドで香料が広く使用されていたことがわかっている。香料は宗教的な儀式に用いられたほか、大勢の人間が集まることで生じる強い臭いを消すために住宅でも使われた。またエジプトでは、甘い香りがミイラの腐敗臭を緩和するために利用された。