Avec son faible tirant d'eau, sa coque mince, son pont réduit au minimum et propulsée grâce à des rames, la galère fut le premier bateau (ou navire, pour les plus grandes) conçu spécifiquement pour la guerre. Si la plupart d'entre elles étaient aussi à voile avec un seul mât, elles avançaient surtout grâce à l'huile de coude. Elles restaient le plus souvent dans les eaux peu profondes près des côtes, n'étant pas aptes à naviguer, mais furent à la base des premières flottes formées par les Phéniciens, les Grecs, les Carthaginois et les Romains en Méditerranée... mais aussi les pirates. Si elles ne transportaient à l'origine que des archers et des piquiers pour les combats en mer, des béliers, des catapultes et des canons furent peu à peu ajoutés à leur armement, ce qui fit d'elles des navires très utiles jusqu'au début du Moyen-âge. Au fil du temps, cependant, les galères et leurs descendants (birèmes, trirèmes, dromons et consorts) devinrent obsolètes face à des navires de guerres plus maniables, mais aussi plus imposants, qui n'avaient pas besoin d'une bande de rameurs grognons et trempés de sueur pour avancer.