遠古時代近戰海軍戰鬥單位。在研究出繪圖法之前，只能用於沿海水域。

槳帆船是用於戰爭的第一種小船（如果體型較大，會被稱為海船），它吃水淺、船體細長、甲板極小且靠划槳前進。雖然大多槳帆船有單桅帆來幫助前行，但主要還是靠汗流浹背的漿手划槳。這種船常停靠在海濱附近的淺水區，不是特別適合航海。但它們卻是地中海區域早期腓尼基海軍、希臘海軍、迦太基海軍和羅馬海軍的主力。最初只是為不固定的混戰運送弓箭手和長槍兵，後來把金屬撞角、投石機和大炮都加入到了軍備中，這使槳帆船甚至在中世紀早期都發揮了很大作用。但後來，更易於操作（且更大）的帆船戰艦取代了槳帆船和它所有的衍生物如兩排槳海船、 三列槳座戰船、高速大帆船，等等。並且，軍艦不需要一大群汗流浹背且怨聲載道的槳手來划行。