划船很費力,所以人類製作了帆讓風帶動船前行。航行給人類提供了一種比在陸地上旅行更快更簡單的方式,自從第一個桅杆升起,人們便通過航行來進行貿易、運輸、捕魚以及發動戰爭。航行中的船的最早描述是在科威特一個色彩鮮明的圓盤裡發現的,可以追溯到西元前5500年至5000年。約西元前3200年的墓室壁畫展示了在尼羅河上航行的蘆葦船。幾百年後,埃及人沿著地中海海岸進行冒險。沿著每一條海岸線,從中國到斯堪的納維亞,專屬於不同航海文化的航海技術在不停發展。
三桅帆船、雙桅橫帆船、輕快帆船、快艇、獨桅艇、三桅小帆船、大型帆船、平底帆船、長船、沿海帆船、縱帆船、單桅帆船;帆船的技術和設計同駕駛它們的人一樣,各不相同。西元前2500年,埃及人使用杉木板來建造帆船,用繩子和蘆葦捆在一起來密封接口;1954年在吉薩金字塔下發現的完好無損的太陽船長為44公尺,由槳和棉質帆來驅動。差不多同時,斯堪的納維亞人發明了一種使用分段的船艙來建造船隻的方法,這樣的設計主要是考慮到越來越大的大艇。1000年,維京人成為了全世界最優秀的航海員和造船工人,他們甚至駕船從大西洋航行到了北美洲。
反覆試驗(很多水手被淹死)為帆、船桅、船體和傳動裝置帶來了技術上的進步。阿拉伯、中國和印度商人沿著太平洋的邊界航行,開通了貿易航線,建立了外交關係。但最終是歐洲人在世界到處航行,從15世紀開始,歐洲水手航行到更遠的地方且在海上待的時間也更長,他們開始探索世界,以帆船艦隊為基礎,開創殖民帝國。