錫瓦古魯夫婦居住在喀拉拉邦一個叫伽拉迪的村子裡，他們非常貧窮而且沒有孩子（這兩件事在古代印度是一回事）。但他們定期在德里久爾附近的印度教寺廟裡禱告。濕婆神給這兩口子托了個夢，給了他們兩個選擇：要麼生一個兒子，這個孩子壽命不長，但會成為這個時代最出色的哲學家；要麼生很多兒子，但他們會過著很平庸的生活。錫瓦古魯選擇了要一個聰明的孩子，所以阿迪•商羯羅在800年左右出生了。

有14種不同版本的史傳記述了商羯羅的生平，要想從這些虛構作品中把事實區別出來是極具挑戰性的，但所有傳記都承認他是一個印度教聖徒。當他還是孩子的時候，他就展現出對精神世界的研究嚮往，能夠背誦《往世書》，並精通《吠陀經》。阿迪完全相信《吠陀經》的內容，但他同時也質疑相關宗教儀式和宗教活動被過分誇大的必要性。少年時的他就得到了母親的允許（那時他父親已經死了）棄絕塵世並向南行走尋找古魯。因此，他遇到了戈文達•薄伽梵帕達，他幫助商羯羅掌握了各種類型的瑜珈法，包括哈達瑜伽、拉賈瑜伽和若那瑜伽。阿迪發誓要把梵經的教義傳播整個世界（或者至少是他所能到達的每一個地方）。

商羯羅深信「非二元論」哲學；他認為每個個體都是一個神聖的存在，雖然身體不同，但靈魂是相同的。如果有人認為生命是有限的，那麼他（她）就拋棄了對更高層級的理解。這一概念後來成為他所創建的印度教不二論吠檀多學校的核心理論。他同樣創立了被稱為達薩納米的修行制度和傳承派的崇拜習俗。

正如預言所說的那樣，阿迪•商羯羅32歲死於喜馬拉雅山上一個叫凱達爾納特的朝聖地。