1238年，摩陀婆•阿查里亞出生在烏杜皮鎮附近一個老舊但虔誠的婆羅門家族。在父親的教育下，這個小男孩在11歲時就感受到「無法抵抗的內在力量」，從而遵從神靈的指引開始過一種苦行僧的生活。阿奎亞特普列克莎是一位鄉村聖人，同時也是印度教阿德維塔派的教徒，他引導摩陀婆進入遁世期（與世隔絕的人生階段），並將這個年輕人的名字改成普奈•般若（他的信徒都以這個名字稱呼他）。

修行了七年後，摩陀婆出發朝聖，目的地包括貝拿勒斯、阿拉哈巴德、德里等等。在途中，他與很多著名宗教學者以及其他神聖宗教（佛教、耆那教、印度教）的教徒們進行了激烈討論，並沿途招收了一些信徒。在這趟旅程中，他到達了巴德里；在那裡他度過了48天的禁語期，期間還經常到聖河恆河中沐浴。當摩陀婆再次踏上旅程時，他口述了對《大梵經》的第一條評論；在此期間，他還為吠檀多印度教中的二元論創立了哲學基礎。二元論認為神（絕對大我）和個體靈魂（小我）之間有嚴格界限，從這個觀點來看，靈魂並不是由神所創造的，而是因其自身的存在而存在。

回到烏杜皮鎮後，摩陀婆•阿查里亞開始寫對10卷《奧義書》的評論，並作了40首《梨俱吠陀》讚美詩。後來他手持禪杖，再次徒步前往巴德里，並在回鄉路上遊歷了果阿邦。據說，他壽命很長，而且身體非常健康，這得感謝他所進行的宗教活動。接下來的幾十年裡他不斷把自己的神學理論講給信徒們聽，並把他們派出去傳播他的教義。79歲時，摩陀婆「在人們的注視下消失了」，他將自己轉移到了極樂世界，在那裡他將獲得永生。