在遊戲設定中，玩家可以開啟英雄與傳奇遊戲模式，為世界帶來一系列多采多姿且神奇強大的英雄單位。

在此遊戲模式中共有十二名獨特的英雄，各文明必須先發現某名英雄，才能在之後獲取對方。英雄能在玩家探索世界並且接觸世人時隨機發現。下列每個活動都有一定機率能發現新的英雄：

遭遇部落村莊
派遣一名 使者到城邦
首次成為某城邦的宗主國
發現新大陸
發現自然奇觀

除了以上的自然探索機遇外，玩家還可以重複完成英雄傳說城市項目來探索全新的隨機英雄。此項目可在任何建造了紀念碑建築的城市中解鎖。

所有玩家已發現之英雄的完整資訊，包括其優勢、能力以及狀態，皆可在「英雄與偉人」畫面中找到。

玩家發現一或多名英雄後，便可透過完成英雄奉獻城市項目來獲得選擇的英雄。每個英雄有獨特的項目，並且會在城市建造紀念碑時解鎖。完成奉獻項目將會永久連結該紀念碑與該名英雄，並且將該英雄帶進你的文明當中。

同個英雄在全球僅此一位。唯有首個將紀念碑奉獻給英雄之文明得以獲取該英雄。每個紀念碑也僅能奉獻給一名英雄。

若要獲得多名英雄，玩家可以在多個城市建造多個紀念碑，並透過每個紀念碑獲得一位不同的英雄。然而每次獲得英雄之後，所有英雄奉獻項目的花費都將增加。

英雄是具有特殊特性的強大單位。每名都有一或多個專屬於他們的獨特能力或指令。

英雄的優勢與能力會隨著他們所出現的時代而增強。玩家若在遊戲中多次召回英雄，他們在後期的時代中會更為強大。

有關目前已獲得或發現之所有英雄的完整資訊，皆可在「英雄與偉人」畫面中找到。

所有英雄單位都有稱為 壽命的特性。當英雄進入遊戲後，他們便只能存續有限的回合數。若該英雄在 壽命耗盡前沒有遭到擊殺或毀滅，他們便會在 壽命歸零的那一回合自動離開遊戲。英雄的 壽命顯示於選取英雄時的HUD中。

英雄離開遊戲後，玩家在每個時代擁有1次召回英雄的機會，只需使用 信仰值便可將其召回到原本獲取的城市。在多個時代間可數次召回英雄，但特定英雄的召回花費會不斷提高。

只有原本獲取某英雄的玩家能召回英雄，並且僅能在其紀念碑所在城市進行召回。若玩家失去當初獲取英雄的城市，在重新掌握該城市前，玩家將無法召回該英雄。若該城市被夷為平地，玩家將完全無法召回該英雄。

此模式包含了一項新的巨作類型：英雄遺物。當一座紀念碑奉獻給英雄後，該紀念碑便可獲得2個英雄遺物巨作的槽位。英雄在遊戲中首次現身結束後（無論是遭到擊殺還是 壽命耗盡），他們都會遺留兩個獨特的 英雄遺物：一篇英雄史詩，以及一個英雄標誌。英雄史詩會自動放置於該英雄起源城市的紀念碑中；英雄標誌會做為 歷史古蹟隱藏起來，並可在你解鎖考古學家能力後由他們挖掘出來。

英雄史詩為該英雄人生事蹟的編年史。它會自動創造完畢並且放置於該英雄的紀念碑建築中。

英雄標誌為與該英雄相關的著名物品。它會作為 歷史古蹟放置在該英雄離開遊戲時所在位置附近的單元格。當玩家解鎖考古學家並且可以挖掘此古蹟時，便可挖掘出英雄標誌，並將其放置在該英雄的紀念碑建築中。