当古代统治者打算建立一支专业军队——而不是一支手持尖棍的善良农民军时——他需要专门的地方来安置这些没有在外面制造死亡和处理骚乱的专业军队。因为士兵是不能和平民混住在一起的,所以建立了军营来安置和训练军队。军营被建造的非常牢固,里面包含所有部队需要的东西,如兵营、马厩、商店、训练场地等,这样的军营让人过目难忘。在罗马帝国鼎盛时期,一个标准化的军营可以为整个地区的人提供房屋居住,并且为其提供保护。罗马的法律和传统禁止任何军队进入城市-这主意还不错,这样的状况一直持续到公元前87年,卢基乌斯·苏拉让他的军队进入城市,并且占地为王。