自旧石器时代以来，首尔周围地区便有人定居，但其实直到公元前18年，百济王国将其都城慰礼城建造在此时，这座城市才由此正式成立。最终，百济王国由一个小国家逐步发展成朝鲜半岛三大王国之一。公元第一个千年，朝鲜半岛由许多国家共同统治。随着时间推移，首尔渐渐发展成一个强大的城市，成为了政治、文化和商业中心。

最终三国合并，并在1394年，将首尔确定为新的共同体的首都。统治者在首尔周围建立起了高墙，以防止小偷、熊这样的大型动物，以及烦人的野蛮人的侵扰。最终，在19世纪末期，首尔向到达远东的西方人敞开了大门，这座城市开始迅速现代化起来。事实上，首尔是亚洲第一个有电、有自来水和电话的城市。

几个世纪以来，首尔毫无悬念地都是科技发展的中心。在古腾堡发明活版印刷很久之前，官员崔允仪便于1234年发明了可移动的金属打印机，并用来印刷了50份《详定礼文》。李氏朝鲜时期，水钟、窥镜、雨量计以及其他许多小玩意相继被发明。1442年，通过使用七政算，天文学发展达到了顶峰。七政算是七种天体语言的计算指令汇编。随后在19世纪60年代，又发明了世界上第一个防弹背心，对朝鲜军队来讲这是一个巨大的福音。

三星、LG，还有其他许多公司的总部都在首尔，首尔的科技还在不断进步。2008年，韩国的研发支出位于世界第五，很多研发都是在首尔进行。在电子、计算机、机器人、可再生能源和其他许多领域，首尔是很多发明创造的前沿之地。