在贝格尔号上航行了5年，又经过了多年思考，查尔斯·达尔文在1859年出版了《物种起源》，引发了如今都尚有争论的哲学和宗教风暴。

出生于1809年的查尔斯·罗伯特·达尔文在家里的6个孩子中排行第5，但在一长串的科学家名单里，他排在前几位。8岁时，母亲苏珊娜去世了，再也没人能在他的学习生涯中给他鼓励了。16岁时，查尔斯进入了爱丁堡学院，努力钻研自然历史。1831年，查尔斯从剑桥大学基督学院毕业，他的教授推荐他以博物学者的身份跟随英国海事测量船去游历世界。通过直接观察以及收集样本（鸟、老鼠，以及其他一些曾经存活过的小生命），特别在与世隔绝的加拉帕戈斯群岛上，达尔文开始推断出某种原理。回国后，他将他的想法写成了《贝格尔号航海志》一书。

1858年，伦敦林奈学会上，达尔文这位致力于分类学研究的“博学”之人在宣读一份报告时，介绍了他革命性的进化论。第二年，以这份报告的理论为基础，一部伟大的著作问世了。虽然查尔斯还有很多其他论述，较有影响的有《人类的由来》，它在维多利亚时代引发了一场争论，但它们都没对文明产生革命性影响。达尔文一生都致力于科学研究，他于1882年4月在伦敦去世。