+3 ОП. Может совершить прыжок для перехода через горы.

Алгоритмы движения ОБР (называемые также «циклом ходьбы») и системы обратной связи с двигателем постоянно развиваются. В ранних прототипах использовались методы простого математического расчета на основе встроенных в систему сенсорных комплексов, но они оказались уязвимы при необычных или неожиданных изменениях рельефа. В современных моделях используется биомеханическое моделирование и синтетические нейроны.