Unidade corpo a corpo da Era Medieval.

"Homem de armas" é um termo geral para tropas pesadas, especialmente unidades europeias na Idade Média. Embora um homem de armas pudesse ser desde um cavaleiro nobre até um lanceiro mercenário, aqui usamos o termo para nos referirmos aos soldados com armaduras pesadas do fim da Idade Média. Conforme arsenais e forjas foram se tornando mais padronizados e baratos, armaduras substituíveis produzidas em massa se tornaram uma opção no lugar dos conjuntos de armadura sob medida extremamente caros que os nobres usavam. Com as armaduras produzidas em massa, soldados comuns e mercenários podiam se proteger tão bem quanto um cavaleiro, representando uma ameaça real no campo de batalha. Os "lansquenetes" germanofalantes do século XV, com suas grandes espadas de duas mãos, foram um exemplo clássico disso.

Fora da Europa, na mesma época, incentivos semelhantes à produção em massa de armaduras para soldados não nobres levou a "homens de armas" parecidos. No período Sengoku do Japão, uma época em que reivindicações de feudos rivais ao trono imperial dividiram o arquipélago, ashigaru (soldados de infantaria) trajando armaduras dobráveis (tatami gusoku) eram vitais. Com a chegada de soldados em armaduras produzidas em massa, a infantaria deixou de ser a ralé que servia de pano de fundo para conflitos entre cavaleiros e, de repente, se tornou significativa por si só.