Unidade de reconhecimento da Era Medieval.

Encontros entre pequenos grupos de soldados são geralmente chamados de escaramuças. Elas são pequenas demais para merecerem a definição de batalha e são caracterizadas pelo pequeno número de combatentes em ambos os lados. Escaramuças podem anteceder uma batalha geral, quando reconhecimentos apelam para o uso da força. Nessas situações, soldados que funcionam melhor lutando em grupos pequenos enquanto se mantém em contato com o exército maior tendem a triunfar.

Com o fim da era clássica avançando rumo ao período medieval, houve uma diminuição geral no tamanho das forças armadas. Em parte, porque exércitos financiados pelo estado se tornaram menos comuns, mas também por causa do surgimento das comitivas pessoais da nobreza como parte do sistema feudal. Nobres vikings tinham familiares que os acompanhavam em ataques. No advento da Guerra dos Cem Anos, soldados ingleses praticavam o chevauchee—um padrão de ataque destrutivo executado por pequenos grupos de soldados (normalmente sem autorização). O Escaramuçador representa esse tipo de força. Embora fossem guerreiros experientes, capazes de viverem no campo, sobrevivendo às próprias custas e prontos para baterem em retirada caso enfrentassem adversários mais difíceis.