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Par édit, les habitants d'une ville jouissaient de certains privilèges sous le système féodal : ils étaient considérés comme des bourgeois, par opposition aux serfs, et donc "libres", c'est-à-dire protégés par le roi auquel ils avaient fait allégeance, et non pas par le seigneur local. Ces édits leur conféraient un certain degré d'autonomie, en ce que les marchands aisés avaient le droit de choisir un maire et d'organiser eux-mêmes un marché ou une foire, tant que le roi était d'accord. Dès le Xe siècle, les villes allemandes se sont vu octroyer un statut officiel, ce qui leur permit d'avoir une milice, des tribunaux et une fiscalité propres, un modèle qui fit rapidement école.