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Le concept d'esthétique, qui a pour objet la nature de l'art et du goût, fut inventé par des philosophes antiques intéressés par la création et l'appréciation de la beauté, puisqu'à l'époque, les goûts et les couleurs se discutaient. À la fin du Moyen-âge, l'esthétique avait évolué au point que le caractère fonctionnel ou utile d'un objet était régulièrement délaissé au profit de sa forme, de sa couleur et du contraste, comme en témoigne les flèches des cathédrales gothiques que l'on peut encore admirer de nos jours. Si la Renaissance allait permettre à tout un chacun de s'improviser apôtre du bon goût, les grands penseurs médiévaux n'attendirent pas cette époque pour élaborer des théories générales sur les proportions, la perspective et l'harmonie.