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Una vez que la idea de la propiedad de la tierra quedó implantada en la humanidad, hicieron falta métodos para determinar las fronteras. En el antiguo Egipto se usaba una cuerda con nudos y nociones básicas de geometría para restablecer los límites después de las inundaciones anuales del Nilo. Los topógrafos también fueron responsables de algunos antiguos monumentos que hacen las delicias de los turistas; Stonehenge fue construido por topógrafos con cuerdas y marcas, así como la Gran Pirámide de Gizeh. El chino Liu Hui describió métodos de prospección en obras publicadas alrededor del año 263. Pero los primeros en considerar la topografía como una profesión fueron los romanos. Allí, los topógrafos eran conocidos como "gromatici", a causa de la groma, un instrumento de medida que se remonta a la antigua Mesopotamia.