當古代統治者打算建立一支專業軍隊——而不是一支手持尖棍的善良農民軍時——他需要專門的地方來安置這支專業軍隊。因為士兵是不能和平民混住在一起的,所以建立了軍營來安置和訓練軍隊。軍營被建造的非常牢固,裡面包含所有部隊需要的東西,如營房、馬廄、商店、訓練場地等,這樣的軍營讓人過目難忘。在羅馬帝國全盛時期,一個標準化的軍營可以為整個地區的人提供房屋居住,並且為其提供保護。羅馬的法律和傳統禁止任何軍隊進入城市——這主意還不錯,這樣的狀況一直持續到西元前87年,盧基烏斯•蘇拉讓他的軍隊進入城市,並且佔地為王。