外交活動的「實行」是一個國家最為重大的行為,並且自有了第一個城邦起,人們就已經開始「實行」外交活動。最初,外交是由統治者的使者負責,他們往往身負特定之目的,並在談判完成後才返回國家(不幸的話,則只有使者的腦袋會被送回來)。因此,當時的「外交部門」由統治家族或高階貴族的成員組成...要是不幸未能解決問題,也不知道這是否能算做殊榮。除了教皇和拜占庭皇帝在西元8世紀間的關係以外,在文藝復興時期以前,國與國間不存在任何永久的關係。在東方地區,宋代則是建立了在中國周邊國家派駐使者的慣例。
「現代外交」的起源可以追溯到文藝復興早期義大利的北部城市。14世紀,在法蘭西斯科•斯福爾扎的統治下,米蘭在其他城邦設立了使館,以此來開展貿易,建立防禦協定,並與教皇結成統一戰線,就這些方面而言,米蘭發揮了主導作用。大多數外交部門的傳統——如一國大使向國家元首遞交國書——從這裡開始。1455年,米蘭率先在大國的王宮裡設置常駐代表——比如法國。這一慣例就此傳播開來,而西班牙是第一個與另一個主權國家(英國)「互派」大使的國家。到了16世紀末,永久的大使館成了國際關係的標準… 除非該國處於戰火之中。
大使通常是貴族,他們在談判過程中(或其他任何事情)沒有什麼經驗;他們身後有大量專家的支持,從律師和語言學家到士兵和間諜。隨著歐洲列強遍佈全球,他們開始接觸遠方陌生的文明並且著手開創帝國,此時,外交變得非常重要以至於不能交給外行打理。到了17世紀末,國際法,語言,文化史和經濟學等專業的大學畢業生逐漸滿足了社會對外交技術人才的需求。