文藝復興時期快速的探索近戰海軍單位。

1492年在海上為哥倫布護航的西班牙指揮官伊涅戈·阿里耶塔，表示卡拉維爾輕快帆船「航速極快，適合發掘新大陸」。尼尼亞號與平塔號都是輕快帆船，而哥倫布對尼尼亞號的機動性、速度和安全性讚賞不已。輕快帆船發展於15世紀，廣泛應用於16世紀，它是一種高速帆船，裝有大三角帆、主桅和後桅、斜艏、以及高聳的船樓。經典（有很多變體）輕快帆船的設計可看出是早期伊比利亞漁船和往返於地中海的阿拉伯輕帆船的混成。和其他帆船相比，輕快帆船小巧、輕便、吃水較淺，用來探索歐洲人在大航海時代發現的所有那些海岸和河流可謂完美。很可能某些古人對歐洲人的第一印象就是岸邊若隱若現的輕快帆船。在探險家到來之後，西班牙征服者、牧師、冒險家、商人、移民也接踵而至...這個不做作、小小的輕快帆船於是將征服散播全球。